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J-GLOBAL ID：201702232750791808 整理番号：17A1089537

高速高精度な多関節ロボットの位置,姿勢,力とモーメントのハイブリッド制御-基礎研究:単純適応制御を用いたACサーボモータの位置決め制御-

High-speed and High-precision Hybrid Position/Posture/Force/Moment Control for Multi-joint Robot-Basic Study: Position control of AC servo motor with simple adaptive control-

著者 (2件)：

HUANG Qingjiu

(工学院大)

CHEN Xuedong

(華中科技大)

資料名：

工学院大学総合研究所年報 (Annual Report. Research Institute of Science and Technology, Kogakuin University)

号： 24 ページ： 75-84 発行年： 2017年07月
JST資料番号： L2538A ISSN： 1341-5786 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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