文献
J-GLOBAL ID:201702233415848274
整理番号:17A1397622
構造化光を用いた移動マニプレータの自己キャリブレーション【Powered by NICT】
Self-calibration of a mobile manipulator using structured light
著者 (2件):
Wieghardt Christian S.
(Real Time Systems Group, Institute for Systems Engineering, Leibniz Universitaet Hannover, Appelstras&e 9a, 30167 Hannover, Germany)
,
Wagner Bernardo
(Real Time Systems Group, Institute for Systems Engineering, Leibniz Universitaet Hannover, Appelstras&e 9a, 30167 Hannover, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICAR
ページ:
197-203
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)