文献
J-GLOBAL ID:201702233860419654
整理番号:17A0022709
ロボット研削プロセスのためのツールホルダとしての柔軟ロボットの周波数応答関数の同定【Powered by NICT】
Identification of frequency response functions of a flexible robot as tool-holder for robotic grinding process
著者 (5件):
Vu Viet-Hung
(Dept. of Mechanical Engineering, E ́cole de technologie supe ́rieure (ETS), Montreal, Canada)
,
Liu Zhaoheng
(Dept. of Mechanical Engineering, E ́cole de technologie supe ́rieure (ETS), Montreal, Canada)
,
Marc Thomas
(Dept. of Mechanical Engineering, E ́cole de technologie supe ́rieure (ETS), Montreal, Canada)
,
Amir Tahvilian Masoud
(Dept. of Mechanical Engineering, E ́cole de technologie supe ́rieure (ETS), Montreal, Canada)
,
Bruce Hazel
(Dept. of Robotics and Civil Engineering, Research Institute of Hydro-Quebec, Varennes, Canada)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IECON
ページ:
6347-6352
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)