文献
J-GLOBAL ID:201702234080168375
整理番号:17A0056097
劣駆動ロボット歩行歩容の力学を基にした設計:最初の実験による実現【Powered by NICT】
Mechanics-based design of underactuated robotic walking gaits: Initial experimental realization
著者 (4件):
Powell Matthew J.
(George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30308)
,
Ma Wen-Loong
(George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30308)
,
Ambrose Eric R.
(George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30308)
,
Ames Aaron D.
(George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30308)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
981-986
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)