文献
J-GLOBAL ID:201702234276685712
整理番号:17A0241858
移動ロボットのための屋内環境におけるKalmanフィルタに基づく協調ランドマーク局在化【Powered by NICT】
Kalman filter based cooperative landmark localization in indoor environment for mobile robots
著者 (3件):
Peter Gabor
(Budapest University of Technology and Economics, Hungary)
,
Kiss Balint
(Budapest University of Technology and Economics, Hungary)
,
Kovacs Gabor
(Budapest University of Technology and Economics, Hungary)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
SMC
ページ:
001888-001893
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)