文献
J-GLOBAL ID:201702234432777915
整理番号:17A1359334
ステレオ投影に基づく凸オブスタクルフリーの領域を生成するためのアルゴリズム【Powered by NICT】
An algorithm for generating convex obstacle-free regions based on stereographic projection
著者 (1件):
Savin Sergei
(Department of Mechanics, Mechatronics and Robotics, Southwest State University, Kursk, Russia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SIBCON
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)