文献
J-GLOBAL ID:201702234764474838
整理番号:17A0966821
時間遅延の存在下でのバイラテラル遠隔操作システムの安定化のためのコンプライアンス制御【Powered by NICT】
Compliance control for stabilization of bilateral teleoperation system in the presence of time delay
著者 (3件):
Sakai Hayata
(Graduate School of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan)
,
Tomizuka Daisuke
(Graduate School of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan)
,
Ohnishi Kouhei
(Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICM
ページ:
62-67
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)