文献
J-GLOBAL ID:201702234779551780
整理番号:17A0299003
アフィンとホロノミック拘束を持つ移動マニプレータのモデル化と有限時間追跡制御【Powered by NICT】
Modeling and Finite-Time Tracking Control for Mobile Manipulators with Affine and Holonomic Constraints
著者 (2件):
Sun Wei
(School of Mathematics Science, Liaocheng University)
,
Wu Yuqiang
(Institute of Automation, Qufu Normal University)
資料名:
Xitong Kexue Yu Fuza Xing Xuebao
(Xitong Kexue Yu Fuza Xing Xuebao)
巻:
29
号:
3
ページ:
589-601
発行年:
2016年
JST資料番号:
C2850A
ISSN:
1009-6124
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
中国 (CHN)
言語:
英語 (EN)