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文献
J-GLOBAL ID：201702234822709732
整理番号：17A0022495
静摩擦および動摩擦を考慮した反力推定システムに基づく力センサなしの微細力制御【Powered by NICT】
Fine force control without force sensor based on reaction force estimation system considering static friction and kinetic friction
Nakamura Hiroshi
(Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN)
,
Ohishi Kiyoshi
(Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN)
,
Yokokura Yuki
(Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN)
,
Miyazaki Toshimasa
(Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN)
,
Tsukamoto Akifumi
(Hirata Corporation, 111 Hitotsugi, Ueki, Kita, Kumamoto 861-0198, JAPAN)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IECON ページ： 5076-5081 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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