文献
J-GLOBAL ID:201702235094860410
整理番号:17A0054809
3次元位置データを用いたハンドアイ較正によるロボットの運動学的塩基フレームの発見【Powered by NICT】
Finding the Kinematic Base Frame of a Robot by Hand-Eye Calibration Using 3D Position Data
著者 (2件):
Wu Liao
(Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore, Singapore)
,
Ren Hongliang
(Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore, Singapore)
資料名:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻:
14
号:
1
ページ:
314-324
発行年:
2017年
JST資料番号:
W1406A
ISSN:
1545-5955
CODEN:
ITASC7
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)