文献
J-GLOBAL ID:201702235378993034
整理番号:17A0241511
活性継手と活性車輪を持つヘビ型ロボットのための旋回半径を最小にする旋削法【Powered by NICT】
Turning method that minimizes turning radius for snake-like robot with active joints and active wheels
著者 (4件):
Komura Hirotaka
(Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technolocy, 2-12-1 Ookayama, Meguroku, Tokyo, 152-8552, Japan)
,
Endo Gen
(Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technolocy, 2-12-1 Ookayama, Meguroku, Tokyo, 152-8552, Japan)
,
Nabae Hiroyuki
(Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technolocy, 2-12-1 Ookayama, Meguroku, Tokyo, 152-8552, Japan)
,
Suzumori Koichi
(Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technolocy, 2-12-1 Ookayama, Meguroku, Tokyo, 152-8552, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
SII
ページ:
604-609
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)