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文献
J-GLOBAL ID：201702235589406966
整理番号：17A1633981
ナノ操作における特徴ベースの先端局在化と計画のための確率的アプローチ【Powered by NICT】
Stochastic Approach for Feature-Based Tip Localization and Planning in Nanomanipulations
Yuan Shuai
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China)
,
Wang Zhidong
(Department of Advanced Robotics, Chiba Institute of Technology, Chiba, Japan)
,
Liu Lianqing
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China)
,
Xi Ning
(Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, Emerging Technologies Institute, Faculty of Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Wang Yuechao
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China)
資料名：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 14 号： 4 ページ： 1643-1654 発行年： 2017年
JST資料番号： W1406A ISSN： 1545-5955 CODEN： ITASC7 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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