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文献
J-GLOBAL ID：201702236087939787
整理番号：17A1266016
RGB-Dセンシングを用いた非ホロノミック移動ロボットのための高速サーボ戦略【Powered by NICT】
A Fast servoing strategy for nonholonomic mobile robot with RGB-D sensing
Tu Yezhang
(School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha, 410075)
,
Huang Zhiwu
(School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha, 410075)
,
Yu Wentao
(College of Computer and Information Engineering, Central South University of Forestry and Technology, Changsha 410004)
,
Li Heng
(School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha, 410075)
,
Jiang Fu
(School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha, 410075)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： CCDC ページ： 5430-5435 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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