文献
J-GLOBAL ID:201702236497176576
整理番号:17A1631896
視覚局在化の品質の予測を用いた自律探査【Powered by NICT】
Autonomous exploration with prediction of the quality of vision-based localization
著者 (4件):
Roggeman Helene
(ONERA - The French Aerospace Lab, F-91123, Palaiseau, France)
,
Marzat Julien
(ONERA - The French Aerospace Lab, F-91123, Palaiseau, France)
,
Bernard-Brunel Anthelme
(ONERA - The French Aerospace Lab, F-91123, Palaiseau, France)
,
Besnerais Guy Le
(ONERA - The French Aerospace Lab, F-91123, Palaiseau, France)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
10274-10279
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)