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文献
J-GLOBAL ID：201702237001026477
整理番号：17A1277255
移動ロボットのための表面グラフに基づく場所認識【Powered by NICT】
Place recognition based on surface graph for a mobile robot
Yu Hyejun
(Department of Mechatronics, Korea University, Seoul, 145, Korea)
,
Chae Hee-Won
(School of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul, 145, Korea)
,
Song Jae-Bok
(School of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul, 145, Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： URAI ページ： 342-346 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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