文献
J-GLOBAL ID:201702237249057403
整理番号:17A1271810
浮遊ターゲットのロバストな捕獲のための柔軟な操作によるケージングに基づく把握【Powered by NICT】
Caging-based grasp with flexible manipulation for robust capture of a free-floating target
著者 (3件):
Hirano Daichi
(Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), 2-1-1 Sengen, Tsukuba, Ibaraki, 305-8505, Japan)
,
Kato Hiroki
(Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), 2-1-1 Sengen, Tsukuba, Ibaraki, 305-8505, Japan)
,
Tanishima Nobutaka
(Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), 2-1-1 Sengen, Tsukuba, Ibaraki, 305-8505, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
5480-5486
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)