文献
J-GLOBAL ID:201702237257728182
整理番号:17A0115388
単一リンク柔軟関節ロボットマニピュレータに適用した階層的スライディングモード制御【Powered by NICT】
Hierarchical sliding mode control applied to a single-link flexible joint robot manipulator
著者 (3件):
Rsetam Kamal
(Faculty of Engineering and Industrial Sciences, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia)
,
Cao Zhenwei
(Faculty of Engineering and Industrial Sciences, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia)
,
Man Zhihong
(Faculty of Engineering and Industrial Sciences, Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICAMechS
ページ:
476-481
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)