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文献
J-GLOBAL ID：201702237260472077
整理番号：17A0881427
モデルフリーとモデルベースのベンチマーキング最適制御【Powered by NICT】
Benchmarking model-free and model-based optimal control
Koryakovskiy Ivan
(Delft Biorobotics Lab, Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology, 2628 CD Delft, The Netherlands)
,
Kudruss Manuel
(Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), Heidelberg University, Im Neuenheimer Feld 205, 69120 Heidelberg, Germany)
,
Babuska Robert
(Delft Center for Systems and Control, Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology, 2628 CD Delft, The Netherlands)
,
Caarls Wouter
(Department of Computer Science, Federal University of Rio de Janeiro, 22451-900 Rio de Janeiro, RJ, Brazil)
,
Caarls Wouter
(Department of Electrical Engineering, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro, 21941-909 Rio de Janeiro, RJ, Brazil)
,
Kirches Christian
(Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), Heidelberg University, Im Neuenheimer Feld 205, 69120 Heidelberg, Germany)
,
Mombaur Katja
(Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), Heidelberg University, Im Neuenheimer Feld 205, 69120 Heidelberg, Germany)
,
Schloder Johannes P.
(Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), Heidelberg University, Im Neuenheimer Feld 205, 69120 Heidelberg, Germany)
,
Vallery Heike
(Delft Biorobotics Lab, Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology, 2628 CD Delft, The Netherlands)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 92 ページ： 81-90 発行年： 2017年
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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