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文献
J-GLOBAL ID：201702237495848478
整理番号：17A1266014
移動ロボットのためのSLAMアルゴリズム視覚を使った改良されたRGB-D【Powered by NICT】
Improved RGB-D vision SLAM algorithm for mobile robot
Cheng Yi
(School of Electronic Engineering and Automation, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300387, China)
,
Bai Jiaqi
(School of Electronic Engineering and Automation, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300387, China)
,
Xiu Chunbo
(School of Electronic Engineering and Automation, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300387, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： CCDC ページ： 5419-5423 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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