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文献
J-GLOBAL ID：201702238031652813
整理番号：17A1253404
グラフ探索に基づく高速モデル予測最適化のためのコストに目標推定の学習【Powered by NICT】
Learning a cost-to-goal estimate for fast Model Predictive Optimization based on graph search
Reese Brandon M.
(Center for Intelligent Systems, Control, and Robotics, Department of Mechanical Engineering, Florida A&M University - Florida State University, Tallahassee, 32310, USA)
,
Collins Emmanuel G.
(Center for Intelligent Systems, Control, and Robotics, Department of Mechanical Engineering, Florida A&M University - Florida State University, Tallahassee, 32310, USA)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ACC ページ： 5038-5044 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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