文献
J-GLOBAL ID:201702239011051446
整理番号:17A0056141
固有弾性の唯一の平衡を制御することによる動的二足歩行【Powered by NICT】
Dynamic bipedal walking by controlling only the equilibrium of intrinsic elasticities
著者 (4件):
Lakatos Dominic
(Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany)
,
Albu-Schaffer Alin
(Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany)
,
Rode Christian
(Department of Motion Science, Friedrich Schiller Universitat Jena, D-07749 Jena, Germany)
,
Loeffl Florian
(Robotic Mechatronic Center (RMC), Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), D-82234 Oberpfaffenhofen, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
Humanoids
ページ:
1282-1289
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)