文献
J-GLOBAL ID:201702239079346733
整理番号:17A1271448
関節,駆動および独立操縦可能な速度制限された砥石による平面ロボットのためのコントローラ経路追従【Powered by NICT】
Path following controller for planar robots with articulated, actuated and independently steerable velocity-limited wheels
著者 (4件):
Pitkanen Ville
(Department of Computer Science and Engineering at University of Oulu, Finland)
,
Tikanmaki Antti
(Department of Computer Science and Engineering at University of Oulu, Finland)
,
Kemppainen Anssi
(Department of Computer Science and Engineering at University of Oulu, Finland)
,
Roning Juha
(Department of Computer Science and Engineering at University of Oulu, Finland)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
2433-2440
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)