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文献
J-GLOBAL ID:201702239196138700   整理番号:17A0472867

学んだ動的運動プリミティブの柔軟な組合せによるヒューマノイドロボットH RP-2のための動的実行可能な全身運動の適応合成【Powered by NICT】

Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives
著者 (6件):
Mukovskiy Albert
(Section for Computational Sensomotorics, Department of Cognitive Neurology, Hertie Institute for Clinical Brain Research & Centre for Integrative Neuroscience, University Clinic, Tuebingen, Germany)
Vassallo Christian
(Gepetto Lab, LAAS/CNRS, Universite de Toulouse, Av. du Colonel Roche 7, F-31400, Toulouse, France)
Naveau Maximilien
(Gepetto Lab, LAAS/CNRS, Universite de Toulouse, Av. du Colonel Roche 7, F-31400, Toulouse, France)
Stasse Olivier
(Gepetto Lab, LAAS/CNRS, Universite de Toulouse, Av. du Colonel Roche 7, F-31400, Toulouse, France)
Soueres Philippe
(Gepetto Lab, LAAS/CNRS, Universite de Toulouse, Av. du Colonel Roche 7, F-31400, Toulouse, France)
Giese Martin A.
(Section for Computational Sensomotorics, Department of Cognitive Neurology, Hertie Institute for Clinical Brain Research & Centre for Integrative Neuroscience, University Clinic, Tuebingen, Germany)

資料名:
Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)

巻: 91  ページ: 270-283  発行年: 2017年 
JST資料番号: C0133C  ISSN: 0921-8890  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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