文献
J-GLOBAL ID:201702239668551806
整理番号:17A1353380
高速収束アリコロニーアルゴリズムに基づいた移動ロボットのための経路計画【Powered by NICT】
Path planning for mobile robot based on fast convergence ant colony algorithm
著者 (5件):
Yu Lijun
(College of Automation, Harbin Engineering University, 150001, China)
,
Wei Zhihong
(College of Automation, Harbin Engineering University, 150001, China)
,
Wang Hui
(College of Automation, Harbin Engineering University, 150001, China)
,
Ding Ying
(College of Automation, Harbin Engineering University, 150001, China)
,
Wang Zhengan
(College of Automation, Harbin Engineering University, 150001, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICMA
ページ:
1493-1497
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)