文献
J-GLOBAL ID:201702239899903749
整理番号:17A1265856
オプティカルフローと特徴マッチングに基づく単眼視覚オドメトリ【Powered by NICT】
Monocular visual odometry based on optical flow and feature matching
著者 (4件):
Chuanqi Cheng
(School of Navigation and Aerospace Engineering, Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China)
,
Xiangyang Hao
(School of Navigation and Aerospace Engineering, Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China)
,
Zhenjie Zhang
(School of Navigation and Aerospace Engineering, Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China)
,
Mandan Zhao
(School of Navigation and Aerospace Engineering, Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCDC
ページ:
4554-4558
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)