文献
J-GLOBAL ID:201702241180900812
整理番号:17A1359156
3関節劣駆動マニピュレータのホロノミーベース制御【Powered by NICT】
Holonomy-based control of a three-joint underactuated manipulator
著者 (1件):
Ito Masahide
(School of Information Science and Technology, Aichi Prefectural University, 1522-3 Ibaragabasama, Nagakute, 480-1198, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
RoMoCo
ページ:
205-210
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)