文献
J-GLOBAL ID:201702241267016846
整理番号:17A0826433
反復足関節訓練のためのコンプライアント・リハビリテーション・ロボットのロバストな反復フィードバックチューニング制御【Powered by NICT】
Robust Iterative Feedback Tuning Control of a Compliant Rehabilitation Robot for Repetitive Ankle Training
著者 (5件):
Meng Wei
(School of Information Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, China)
,
Xie Sheng Quan
(Department of Mechanical Engineering, University of Auckland, Auckland, New Zealand)
,
Liu Quan
(School of Information Engineering and the Key Laboratory of Fiber Optic Sensing Technology and Information Processing, Wuhan University of Technology, Wuhan, China)
,
Lu Charles Z.
(Department of Mechanical Engineering, University of Auckland, Auckland, New Zealand)
,
Ai Qingsong
(School of Information Engineering and the Key Laboratory of Fiber Optic Sensing Technology and Information Processing, Wuhan University of Technology, Wuhan, China)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
22
号:
1
ページ:
173-184
発行年:
2017年
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)