文献
J-GLOBAL ID:201702241509458713
整理番号:17A1228369
エネルギー制御を用いた半能動アシスト機構による正弦運動の運動追従スキルアシストとパワーアシスト
Motion-tracking skill assist and power assist for sinusoidal motions with a semi-active assist mechanism using energy control
著者 (3件):
KUSAKA Takashi
(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
,
TANAKA Takayuki
(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
,
KAJIWARA Hidekazu
(Muroran Inst. of Technol., Muroran, JPN)
資料名:
ROBOMECH Journal (Web)
(ROBOMECH Journal (Web))
巻:
4
号:
Jan
ページ:
4:2 (WEB ONLY)
発行年:
2017年01月
JST資料番号:
U1160A
ISSN:
2197-4225
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)