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文献
J-GLOBAL ID：201702241956470201
整理番号：17A0406297
ヒト手運動追跡を用いたSCHUNK S5FH劣駆動擬人化ハンドの遠隔操作【Powered by NICT】
Teleoperation of the SCHUNK S5FH under-actuated anthropomorphic hand using human hand motion tracking
Cerulo Ilaria
(Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell’Informazione, Universita degli Studi di Napoli Federico II, via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy)
,
Ficuciello Fanny
(Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell’Informazione, Universita degli Studi di Napoli Federico II, via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy)
,
Lippiello Vincenzo
(Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell’Informazione, Universita degli Studi di Napoli Federico II, via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy)
,
Siciliano Bruno
(Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell’Informazione, Universita degli Studi di Napoli Federico II, via Claudio 21, 80125 Napoli, Italy)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 89 ページ： 75-84 発行年： 2017年
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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