文献
J-GLOBAL ID:201702241982289252
整理番号:17A1271209
後知恵計画からの学習 一時的なMPC(モデル予測制御)の改善【Powered by NICT】
Learning from the hindsight plan - Episodic MPC improvement
著者 (5件):
Tamar Aviv
(EECS Department, UC Berkeley)
,
Thomas Garrett
(EECS Department, UC Berkeley)
,
Zhang Tianhao
(EECS Department, UC Berkeley)
,
Levine Sergey
(EECS Department, UC Berkeley)
,
Abbeel Pieter
(EECS Department, UC Berkeley)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
336-343
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)