文献
J-GLOBAL ID:201702241984140710
整理番号:17A0214664
可変構造2輪ロボットの動的モデリングとスライディングモード制御器の設計【Powered by NICT】
Dynamic modeling and sliding mode controller design of a variable structure two-wheeled robot
著者 (4件):
Xing Bin
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China, 100876)
,
Guo Lei
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China, 100876)
,
Wei Shimin
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China, 100876)
,
Song Yuan
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China, 100876)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IEEE ICIA 2016
ページ:
1635-1640
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)