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文献
J-GLOBAL ID：201702242148043620
整理番号：17A1271750
GPU上での多目的探索による実時間確率kinodynamic運動計画【Powered by NICT】
Real-time stochastic kinodynamic motion planning via multiobjective search on GPUs
Ichter Brian
(Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University)
,
Schmerling Edward
(Institute for Computational and Mathematical Engineering, Stanford University, Stanford, CA 94305)
,
Agha-mohammadi Ali-akbar
(Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91109)
,
Pavone Marco
(Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 5019-5026 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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