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文献
J-GLOBAL ID：201702242520595034
整理番号：17A1394373
Serret-Frenetフレームの下での動的不確実性を伴う劣駆動ホバークラフトの経路追従制御【Powered by NICT】
Path-following control of an underactuated hovercraft with dynamic uncertainties under Serret-Frenet frame
Fu Mingyu
(College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)
,
Wang Taiqi
(College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)
,
Xu Yujie
(College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)
,
Gao Shuang
(College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： CCC ページ： 3635-3640 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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