文献
J-GLOBAL ID:201702243178946473
整理番号:17A1265996
アクチュエータ動力学と未知パラメータをもつ車輪型移動ロボットのための低複雑度の適応追跡制御【Powered by NICT】
Low-complexity adaptive tracking control for wheeled mobile robot with actuator dynamics and unknown parameters
著者 (2件):
Shen Zhixi
(The Key Laboratory of Dependable Service Computing in Cyber Physical Society of Ministry of Education, Chongqing University, Chongqing, 400044, China)
,
Ma Yaping
(The Key Laboratory of Dependable Service Computing in Cyber Physical Society of Ministry of Education, Chongqing University, Chongqing, 400044, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCDC
ページ:
5317-5322
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)