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文献
J-GLOBAL ID：201702243190940231
整理番号：17A0887203
劣駆動足運動によって特徴づけられるヒューマノイド平衡挙動【Powered by NICT】
Humanoid Balancing Behavior Featured by Underactuated Foot Motion
Li Zhibin
(School of Informatics, University of Edinburgh, Edinburgh, U.K.)
,
Zhou Chengxu
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
,
Zhu Qiuguo
(State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China)
,
Xiong Rong
(State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 33 号： 2 ページ： 298-312 発行年： 2017年
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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