文献
J-GLOBAL ID:201702243196255720
整理番号:17A0637307
マッキベン空気圧アクチュエータによって駆動される脚式ロボットの周期運動の安定性及び関節剛性の解析
Stability and joint stiffness analysis of legged robot’s periodic motion driven by McKibben pneumatic actuator
著者 (4件):
SUGIMOTO Yasuhiro
(Osaka Univ., Suita, JPN)
,
NAKANISHI Daisuke
(Osaka Univ., Suita, JPN)
,
NAKANISHI Motoki
(Osaka Univ., Suita, JPN)
,
OSUKA Koichi
(Osaka Univ., Suita, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
31
号:
7-8
ページ:
441-452
発行年:
2017年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)