文献
J-GLOBAL ID:201702243951633051
整理番号:17A1826479
単位二重四元数に基づくネットワーク化された剛体のための分散姿勢と翻訳コンセンサス【Powered by NICT】
Distributed attitude and translation consensus for networked rigid bodies based on unit dual quaternion
著者 (3件):
Wang Yinqiu
(School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang, China)
,
Yu Changbin
(School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang, China)
,
Yu Changbin
(Research School of Engineering, NICTA, Australian National University, Canberra, 0200, ACT, Australia)
資料名:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
(International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻:
27
号:
17
ページ:
3971-3989
発行年:
2017年
JST資料番号:
W0520A
ISSN:
1049-8923
CODEN:
IJRCEA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)