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文献
J-GLOBAL ID:201702244216686304   整理番号:17A1353287

Hopf発振器は生物工学的4足ロボットのための適応歩行制御【Powered by NICT】

Hopf oscillator based adaptive locomotion control for a bionic quadruped robot
著者 (3件):
Liu Handi
(School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai University, China)
Jia Wenchuan
(School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai University, China)
Bi Liangyu
(School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai University, China)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2017  号: ICMA  ページ: 949-954  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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