文献
J-GLOBAL ID:201702244216686304
整理番号:17A1353287
Hopf発振器は生物工学的4足ロボットのための適応歩行制御【Powered by NICT】
Hopf oscillator based adaptive locomotion control for a bionic quadruped robot
著者 (3件):
Liu Handi
(School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai University, China)
,
Jia Wenchuan
(School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai University, China)
,
Bi Liangyu
(School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai University, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICMA
ページ:
949-954
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)