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文献
J-GLOBAL ID：201702244271088106
整理番号：17A0613852
オンボードの視覚的相対位置情報を用いたGPS拒否環境における無人超小型飛行機群の展開システム
System for deployment of groups of unmanned micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization
SASKA Martin
(Czech Technical Univ. in Prague, Prague, CZE)
,
BACA Tomas
(Czech Technical Univ. in Prague, Prague, CZE)
,
THOMAS Justin
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
,
CHUDOBA Jan
(Czech Technical Univ. in Prague, Prague, CZE)
,
PREUCIL Libor
(Czech Technical Univ. in Prague, Prague, CZE)
,
KRAJNIK Tomas
(Univ. Lincoln, Lincoln, GBR)
,
FAIGL Jan
(Czech Technical Univ. in Prague, Prague, CZE)
,
LOIANNO Giuseppe
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
,
KUMAR Vijay
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
資料名：
Autonomous Robots
(Autonomous Robots)
巻： 41 号： 4 ページ： 919-944 発行年： 2017年04月
JST資料番号： W2012A ISSN： 0929-5593 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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