文献
J-GLOBAL ID:201702245025288588
整理番号:17A1353438
無人水上船の経路追従のための外乱オブザーバを用いたモデル予測制御器の設計【Powered by NICT】
Model predictive controller design with disturbance observer for path following of unmanned surface vessel
著者 (3件):
Liu Zhilin
(College of Automation, Harbin Engineering University, Heilongjiang 150001, China)
,
Geng Chao
(College of Automation, Harbin Engineering University, Heilongjiang 150001, China)
,
Zhang Jun
(Department of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICMA
ページ:
1827-1832
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)