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文献
J-GLOBAL ID：201702245074641488
整理番号：17A1774123
自律4ロータM AVのためのハイブリッド視覚ステレオSLAMに基づく屋外障害物回避【Powered by NICT】
Outdoor obstacle avoidance based on hybrid visual stereo SLAM for an autonomous quadrotor MAV
Ait-Jellal Radouane
(Chair of Cognitive Systems, University of Tuebingen, Sand 1, D-72076 Tuebingen, Germany)
,
Zell Andreas
(Computer Science Department, University of Tuebingen, Sand 1, D-72076 Tuebingen, Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ECMR ページ： 1-8 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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