文献
J-GLOBAL ID:201702245256666545
整理番号:17A0887210
二足歩行の3次元シミュレーションにおける足関節抜き作業を改善するバランスの1回当たりステップ制御【Powered by NICT】
Once-Per-Step Control of Ankle Push-Off Work Improves Balance in a Three-Dimensional Simulation of Bipedal Walking
著者 (2件):
Kim Myunghee
(Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA)
,
Collins Steven H.
(Department of Mechanical Engineering and the Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
33
号:
2
ページ:
406-418
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)