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J-GLOBAL ID：201702246029538308 整理番号：17A1631637

~*閉塞3D環境におけるスプラインに基づく運動計画【Powered by NICT】

Spline-Based Motion Planning in an Obstructed 3D Environment ^*

著者 (2件)：

Van Parys Ruben

(MECO research group, Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium)

Pipeleers Goele

(MECO research group, Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium)

資料名：

IFAC PapersOnLine (IFAC PapersOnLine)

巻： 50 号： 1 ページ： 8668-8673 発行年： 2017年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

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