文献
J-GLOBAL ID:201702246380467855
整理番号:17A0887017
ロボットのビンピッキングと装備応用のための実時間把握計画【Powered by NICT】
Real-Time Grasping Planning for Robotic Bin-Picking and Kitting Applications
著者 (2件):
Shi Jane
(Manufacturing Systems Research Laboratory, General Motors Global R&D Center, Warren, MI, USA)
,
Koonjul Gurdayal S.
(General Motors Global R&D Center, Warren, MI, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻:
14
号:
2
ページ:
809-819
発行年:
2017年
JST資料番号:
W1406A
ISSN:
1545-5955
CODEN:
ITASC7
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)