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文献
J-GLOBAL ID：201702247035610510
整理番号：17A0213341
未知外乱を用いたクワッドローター航空機のための適応バックステッピング制御器の設計【Powered by NICT】
Adaptive backstepping controller design for quadrotor aircraft with unknown disturbance
Dong Zhixiang
(School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China)
,
Fan Huijin
(School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China)
,
Wang Yongji
(School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China)
,
Xu Linyi
(School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China)
,
Wang Wei
(School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICARCV ページ： 1-5 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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