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文献
J-GLOBAL ID：201702247176974273
整理番号：17A0380496
小型偵察ロボットの低コストマップ構築と障害物回避【Powered by NICT】
Low-cost map building and obstacle avoidance of miniature reconnaissance robot
Shi Xuanyang
(Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Nandajie, Zhongguancun, Haidian, 100081, China)
,
Junyao Gao
(Intelligent Robotics Institute, high-tech Innovation Center of Intelligent robot and system, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Nandajie, Zhongguancun, Haidian, 100081, China)
,
Liu Yi
(Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Nandajie, Zhongguancun, Haidian, 100081, China)
,
Zhao Jingchao
(Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Nandajie, Zhongguancun, Haidian, 100081, China)
,
Zhao Fangzhou
,
Cao Haoxiang
,
Liu Chuzhao
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 208-213 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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