文献
J-GLOBAL ID:201702247713273691
整理番号:17A0795777
実時間視覚-慣性走行距離計測のための多様体前組込み【Powered by NICT】
On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry
著者 (4件):
Forster Christian
(Robotics and Perception Group, University of Zurich, Zurich, Switzerland)
,
Carlone Luca
(Laboratory for Information & Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
,
Dellaert Frank
(College of Computing, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
,
Scaramuzza Davide
(Robotics and Perception Group, University of Zurich, Zurich, Switzerland)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
33
号:
1
ページ:
1-21
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)