文献
J-GLOBAL ID:201702247769057061
整理番号:17A1826428
レンジベースの測定のみを用いた座標フレーム自由Dubins車両周航【Powered by NICT】
Coordinate frame free Dubins vehicle circumnavigation using only range-based measurements
著者 (4件):
Milutinovic Dejan
(University of California, Santa Cruz, CA, USA)
,
Casbeer David
(Control Science Center of Excellence, AFRL, OH, USA)
,
Cao Yongcan
(University of Texas, at San Antonio, TX, USA)
,
Kingston Derek
(Control Science Center of Excellence, AFRL, OH, USA)
資料名:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
(International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻:
27
号:
16
ページ:
2937-2960
発行年:
2017年
JST資料番号:
W0520A
ISSN:
1049-8923
CODEN:
IJRCEA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)