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文献
J-GLOBAL ID：201702247864361793
整理番号：17A0241083
改良グローブセンサにより駆動され,3Dアニメーションを統合した低コスト擬人化ロボットハンドの開発【Powered by NICT】
Development of a low cost anthropomorphic robotic hand driven by modified glove sensor and integrated with 3D animation
Ariyanto Mochamad
(Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, 50275 Semarang, Indonesia)
,
Ismail Rifky
(Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, 50275 Semarang, Indonesia)
,
Nurmiranto Ahmad
(Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, 50275 Semarang, Indonesia)
,
Caesarendra Wahyu
(Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University, 50275 Semarang, Indonesia)
,
Paryanto
(Institute for Factory Automation and Production Systems, Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg, 91058 Erlangen, Germany)
,
Franke Jorg
(Institute for Factory Automation and Production Systems, Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg, 91058 Erlangen, Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IECBES ページ： 341-346 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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