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文献
J-GLOBAL ID：201702248000160704
整理番号：17A1028972
uMan:劣駆動冗長性に基づく人間-ロボット協調のための低インピーダンスマニプレータ【Powered by NICT】
uMan: A Low-Impedance Manipulator for Human-Robot Cooperation Based on Underactuated Redundancy
Labrecque Pascal D.
(Department of Mechanical Engineering, Universite ́ Laval, Que ́bec, QC, Canada)
,
Laliberte Thierry
(Department of Mechanical Engineering, Universite ́ Laval, Que ́bec, QC, Canada)
,
Foucault Simon
(Department of Mechanical Engineering, Universite ́ Laval, Que ́bec, QC, Canada)
,
Abdallah Muhammad E.
(Manufacturing Systems Research Laboratory, General Motors Reserach and Development, Warren, MI, USA)
,
Gosselin Clement
(Department of Mechanical Engineering, Universite ́ Laval, Que ́bec, QC, Canada)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22 号： 3 ページ： 1401-1411 発行年： 2017年
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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